Maquettes robotisées · Muséographie
Rovers Perseverance & Zhurong — Cité de l'espace, Toulouse
Maquettes robotisées · Muséographie
La Cité de l'espace de Toulouse souhaitait exposer des maquettes grandeur nature des rovers martiens Perseverance (NASA) et Zhurong (agence spatiale chinoise CNSA), envoyés sur Mars en 2020 et 2021. Ces maquettes devaient reproduire fidèlement l'apparence et les mécanismes des engins spatiaux réels.
HFSM est intervenu en partenariat avec l'Atelier de l'insolite pour concevoir et réaliser l'ensemble de l'architecture électronique embarquée.
La mission portait exclusivement sur le volet électronique des deux maquettes : conception de l'architecture générale, dessin et fabrication des cartes électroniques sur mesure, réalisation des interfaces de commande, et câblage complet des deux engins.
Chaque rover dispose de plusieurs sous-systèmes électroniques indépendants qui devaient cohabiter dans un volume contraint, en respectant les contraintes d'exposition au public (robustesse, sécurité, maintenance facilitée).
Les maquettes sont exposées en permanence dans un lieu public à forte fréquentation. L'électronique devait donc être conçue pour une fiabilité maximale sur le long terme, avec une accessibilité suffisante pour permettre les interventions de maintenance sans démonter les rovers.
Je vous accompagne sur le volet électronique, de la conception à la mise en service.
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